Galas Bebola Motor Servo - Memilih Penggerak Yang Tepat- Hangzhou Huaxing Kechuang Holding Group Co., Ltd.

Galas Bebola Motor Servo digunakan dalam aplikasi seperti alatan mesin, robot, dan peralatan pembawa di mana kawalan gerakan yang tepat adalah penting. Aplikasi jenis ini memberi tekanan yang besar pada motor, terutamanya kerana ia perlu berhenti dan memulakan, dan berundur semasa beroperasi di bawah getaran berterusan. Ini boleh menyebabkan kerosakan pada galas bebola, mengurangkan hayat galas.

Di samping itu, julat kelajuan motor ini sangat tinggi. Ini juga meningkatkan kemungkinan ayunan, yang boleh menyebabkan kehilangan ketepatan kedudukan dan kebolehpercayaan kedudukan. Ini adalah punca utama kegagalan pramatang banyak servomotors.

Adalah penting untuk memahami kesan keadaan ini pada motor servo untuk memilih penggerak yang betul untuk aplikasi anda. Motor servo dijangka beroperasi untuk jangka masa yang panjang, memerlukannya bekerja di bawah tekanan berterusan dan mendedahkannya kepada haus semula jadi. Faktor seperti kotoran, gris dan suhu persekitaran boleh mengurangkan jangka hayat motor servo secara drastik, jadi pemilihan model yang sesuai untuk aplikasi anda adalah penting untuk memastikan prestasi optimum.

Terdapat beberapa jenis penggerak yang boleh digunakan dengan motor servo termasuk tali pinggang, rak dan pinion dan skru. Semua mekanisme ini mempunyai bahagian bergerak yang menghasilkan tindak balas, kekakuan dan getaran, yang merendahkan prestasi dari semasa ke semasa. Sistem mekanikal ini biasanya bersaiz kepada nisbah inersia beban kepada motor, iaitu jumlah inersia maksimum yang boleh dikawal dengan motor berdasarkan jisim beban. Inersia ini diukur melalui pengekod motor, yang melaporkan kedudukan kepada sistem kawalan.

Penggerak yang paling stabil ini ialah mekanisme pacuan skru, yang boleh mencapai tahap kestabilan kedudukan yang sangat tinggi kerana ketegaran semula jadi yang tinggi. Walau bagaimanapun, terdapat kelajuan kritikal di mana skru akan mula bergetar dan berayun. Ini disebabkan oleh gabungan geseran antara nat dan aci, serta inersia motor servo itu sendiri. Motor servo dengan penarafan pecutan yang lebih tinggi mempunyai keupayaan untuk mengatasi kekangan ini, tetapi masih disyorkan bahawa jurutera menilai pilihan ini dengan teliti.

Memilih penggerak yang betul memerlukan pertimbangan kapasiti beban, pemacu, kaedah pelekap dan keperluan pelinciran. Beban berat hendaklah dibiarkan kepada galas penggelek atau silinder, manakala beban yang lebih ringan boleh ditampung oleh bebola sentuhan sudut atau galas separa logam. Arah dan magnitud daya penggerak juga mesti dinilai kerana ini akan memberi kesan kepada susunan apungan dan galas aci. Tali pinggang atau gear berlepas boleh meletakkan beban paksi yang lebih besar daripada pemacu gandingan, yang mungkin memerlukan pertimbangan shim aci tambahan untuk mengekalkan penjajaran yang diperlukan. Akhir sekali, pemasangan menegak sentiasa menjadi kebimbangan dan harus dinilai untuk memastikan susunan galas yang sesuai dipilih.